بتاريخ 1 نيسان 1958 بناء" على توجيهات جلالـــــة المغفور لـه بإذن الله الملك الحسين بن طلال طيب الله ثراه , تم تشكيــــل المستشفي في مدينــة رام الله في الضفة الغربية في منطقة بتونيا بإسم مستشفى الميـدان الأول.

 
مراحل التطور الرئيسيه التي مرت بها الوحــدة :
o    بعد حرب عام 1967 إنتقل المستشفـــى الى بناء مستأجر في مدينة اربـد (مبرة أم الحسين),آنذاك.
o    بتاريخ 1 تموز 1969 إنتقل المستشفى الى موقعة الحالي بعد إنجاز بنـائه من قبل القوات المسلحة الأردنية –الجيش العربي .
o    بتاريخ 8 نيسان 1986 أستبدلت التسمية بمستشفى اربد العسكـــــري
o     بتاريخ 10 تشرين الثاني 1993 تم تسميته بمستشفـى الأميرالحسن بن طلال.
o     بتاريخ 12 شباط 1994 تفضل المغفور له الملك الحسين طيب الله ثــراه بتسميته مستشفى الأمير راشد بن الحسن .
o    بتاريخ 1 تشرين الثاني 1995 تم افتتاح مبنى العيادات الخارجية في اربد في بناءمستأجر خارج المستشفى ويتألف من عيادات الباطنية , جراحة , أطفـال, نسائيــة ,اذنية , مختبر , صيدليـة ,أسنان,أشعة , سجل المرضى .
o    بتاريخ 1/3/2005 تم افتتاح قسم الطوارىء الجديد.
o    بتاريخ 30 / 7 /2005 تم افتتاح عيادات الاختصاص داخل المستشفى وتم نقل العيادات الخارجية اليها.
o    بتاريخ 9/12/2020 تم افتتاح المستشفى الميداني/2 بسعة 300 سرير تحت رعاية جلالة القائد الأعلى للقوات المسلحة الملك عبداللة الثاني بن الحسين.